REXROTH電機(jī)側(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)供應(yīng)產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍圖片，質(zhì)量保障，放心采購(gòu)；歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買！

力士樂(lè)REXROTH電機(jī)側(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器KMS

電機(jī)側(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器KMS的防護(hù)等級(jí)為IP65，可將IndraDyn伺服電機(jī)和第三方電機(jī)無(wú)縫集成到IndraDrive Mi驅(qū)動(dòng)器鏈中。

在以下情況下，這是解決方案：

-MSK030伺服電機(jī)因其尺寸不適合IndraDrive Mi，需要集成到驅(qū)動(dòng)鏈中

-MSK伺服電機(jī)需要集成，因?yàn)榭臻g限制阻礙了電機(jī)集成KSM伺服電機(jī)的使用

-需要連接開(kāi)環(huán)模式或帶有Hiperface®編碼器的其他第三方電機(jī)

與KSM分布式伺服驅(qū)動(dòng)器的情況一樣，使用混合通信/電源線連接驅(qū)動(dòng)器

特殊

適用于各種自動(dòng)化環(huán)境的多以太網(wǎng)通信

控制通信輸出以連接分布式外圍設(shè)備

安全扭矩關(guān)閉（STO）功能，包括輕松創(chuàng)建安全區(qū)和安全運(yùn)動(dòng)

全面的固件選項(xiàng)（集成運(yùn)動(dòng)邏輯等）

在KMS電機(jī)側(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器上集成小型伺服或第三方電機(jī)（帶或不帶編碼器）

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH電機(jī)側(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器訂貨號(hào)和型號(hào)

R911335298 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

R911335299 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-NN-NN-FW+R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器

R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW

KCU02控制電子設(shè)備提供將IndraDrive Mi傳動(dòng)系連接到公共連接點(diǎn)的所有必要連接。只有當(dāng)控制柜已經(jīng)有可用的電源連接時(shí)，才需要KCU。HMV電源和HCS02轉(zhuǎn)換器都可以用作電源連接。如果需要，還可以將幾個(gè)控制電子模塊KCU02連接到單個(gè)電源連接，以并行操作幾個(gè)IndraDrive Mi動(dòng)力傳動(dòng)系。

18.8 kW功率

持續(xù)電流25 A

71 A最大電流

540伏...750 V直流線路電壓

防護(hù)等級(jí)IP 20

產(chǎn)品特性

重量[kg]4.16

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器

R911335952 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-EC-L3-NN-FW+R911347137 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-ALL-NN

伺服控制器

IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，28 A

IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉(zhuǎn)換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結(jié)合在一個(gè)設(shè)備中，并提供基于以太網(wǎng)的通信、多編碼器接口和集成安全技術(shù)。

0,15千瓦。。。14 kW功率范圍

3,3 A...54 A最大電流

110伏...500 V直流電源

高過(guò)載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類型內(nèi)部空氣冷卻

電源控制單元基本的

電流[A]28

控制面板對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)控制面板，必須單獨(dú)訂購(gòu)固件

連續(xù)電流[A]11.52

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口編碼器1多編碼器接口

輸出電壓3 x AC 0。。。500伏

接口編碼器2多編碼器接口

預(yù)定義的通信協(xié)議多以太網(wǎng)

功率（無(wú)節(jié)流）[kW]6.2

功率（帶主油門）[kW]9.7

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]2.6

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]4

安全功能安全扭矩關(guān)閉（STO）

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]70

高度[mm]220

深度[mm]268

重量[kg]2.05

力士樂(lè)REXROTH行星系傳導(dǎo)裝置 GTE060-NN1-010B-NN02

R911343555

GTE 系列緊湊行星齒輪箱結(jié)合我們的動(dòng)態(tài) MS2N 電機(jī)，可為各種標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用提供較大的扭矩。典型的應(yīng)用領(lǐng)域是帶小齒輪、齒條或齒帶驅(qū)動(dòng)的簡(jiǎn)單處理和自動(dòng)化系統(tǒng)。GTE 齒輪箱的細(xì)分尺寸和高功率密度，幾乎可以滿足這些應(yīng)用中的所有性能要求。單級(jí)或兩級(jí)齒輪箱可配置一個(gè)可選的平滑軸或鍵槽。

產(chǎn)品屬性

齒輪箱傳動(dòng)比單級(jí)

軸光滑

額定輸入扭矩 [Nm]1.5

額定輸出扭矩 [Nm]15

輸入扭矩 [Nm]2.4

輸出扭矩 [Nm]24

效率 η [%]96

變速比10:1

輸出轉(zhuǎn)速 [min?1]1300

輸入轉(zhuǎn)速 [min?1]13000

100% 時(shí)的額定輸入轉(zhuǎn)速 [min?1]4500

50% 時(shí)的額定輸入轉(zhuǎn)速 [min?1]4500

標(biāo)準(zhǔn)齒隙 [arcmin]< 10

抗扭剛度 [Nm/arcmin]2.3

重量 [kg]0.95

力士樂(lè)REXROTH同步伺服馬達(dá)MSK04x

大扭矩 Mmax 12.5 Nm

大速度 nmax 7500 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高級(jí)別防護(hù)類型IP65

MSK 系列電機(jī)是由磁體驅(qū)動(dòng)且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上

運(yùn)行的三相同步電機(jī)。

電機(jī)配有潤(rùn)滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側(cè)?？紤]到項(xiàng)目規(guī)劃描述中的軸和軸承負(fù)載，標(biāo)稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。

型號(hào)系列：MSK030、-040、-043、-050、-060、-061、-070、-071、-075、-076、-100、-101、-103、-131、-133。

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

力士樂(lè)REXROTH同步伺服馬達(dá)

MSK07x

大扭矩 Mmax 88 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高級(jí)別防護(hù)類型IP65

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

力士樂(lè)REXROTH同步伺服馬達(dá)

MSK10x

大扭矩 Mmax 231 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高級(jí)別防護(hù)類型IP65

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

力士樂(lè)REXROTH總線模塊

R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC

Inline PROFIBUS 總線耦合器

8 路輸入：24 V DC

4 路輸出：24 V DC，500 mA

2、3 線接頭

配備完整的附件（連接插頭和貼標(biāo)欄）

連續(xù)端子點(diǎn)貼標(biāo)

總線耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可連接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安裝系統(tǒng)。使用該總線耦合可將置于任何位置的 62 臺(tái) Inline 參與設(shè)備連接至現(xiàn)有 PROFIBUS-DP。該總線耦合器和 Inline 參與設(shè)備組合成一個(gè)包含 63 臺(tái)本地總線參與設(shè)備的工作站。因此，總線耦合器的輸入和輸出將被視為本地總線參與設(shè)備。

重量  320g

傳感器連接方式  2 線制、3 線制技術(shù)

執(zhí)行器連接方式  2 線制、3 線制技術(shù)

環(huán)境溫度（運(yùn)行時(shí)）  -25 ... +60°C

環(huán)境溫度（儲(chǔ)藏/運(yùn)輸時(shí)）  -45 ... +85°C

容許的相對(duì)濕度（運(yùn)行時(shí)）  95 %，不結(jié)露

容許的相對(duì)濕度（儲(chǔ)藏/運(yùn)輸時(shí)）  95 %，不結(jié)露

氣壓（運(yùn)行）  70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）

空氣壓力（儲(chǔ)藏/運(yùn)輸時(shí)）  70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）

防護(hù)類型  IP20, IEC 60529

防護(hù)等級(jí)  III, IEC 61140

力士樂(lè)REXROTH電源濾波器

NFD03

適用于 IndraDrive C, HCS02

適用于 IndraDrive C, HCS03

R911286918 NFD03.1-480-016

電源濾波器確保了符合 EMC 限制，并且能抑制電纜電容造成的泄漏電流。電源濾波器經(jīng)調(diào)整以適應(yīng)驅(qū)動(dòng)控制單元，并且可通過(guò)電流、驅(qū)動(dòng)器數(shù)量和電機(jī)電纜長(zhǎng)度擴(kuò)展。通過(guò)屏蔽電機(jī)電纜可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。

力士樂(lè)REXROTH功能模塊RT以太網(wǎng)和PROFIBUS

R911170832 CFL01.1-TP

RT以太網(wǎng)（PROFINET RT、以太網(wǎng)/IP、以太網(wǎng) TCP/IP）

PROFIBUS DP

CML控制器的模塊化擴(kuò)展

防護(hù)等級(jí)IP20

通過(guò)附加的技術(shù)特性擴(kuò)展了控制功能

擴(kuò)展了與其他接口的連接

將標(biāo)準(zhǔn)控制擴(kuò)展到SafeLogic安全控制器

功能模塊具有實(shí)時(shí)以太網(wǎng)和PROFIBUS DP主設(shè)備或PROFIBUS DP從設(shè)備功能。根據(jù)配置，可以在模塊上將不同的以太網(wǎng)協(xié)議與PROFIBUS DP一起執(zhí)行。以太網(wǎng)協(xié)議可以是PROFINET RT、EtherNet/IP或標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP等。

環(huán)境溫度（運(yùn)行時(shí)）  +5 ... +55℃

容許的相對(duì)濕度（運(yùn)行時(shí)）  5 % ... 95 %

功率消耗  1.65W

力士樂(lè)REXROTH變頻器

HCS02 - 單軸轉(zhuǎn)換器

1.5 kW ... 11 kW 功率范圍

12 A ... 70 A 電流

200 V ... 500 V 直流電源

2.5x 過(guò)載容量

緊湊型設(shè)計(jì)，適合于單軸應(yīng)用

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器涵蓋了中功率范圍kW。此裝置設(shè)置了一個(gè)控制單元槽，有各種接口，用于連接自動(dòng)化環(huán)境，適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、和其它數(shù)字及模擬信號(hào)等。

力士樂(lè)REXROTH模塊化轉(zhuǎn)換器

HMS01 單軸逆變器

5.5 kW ... 132 kW 功率范圍

12.1 A ... 250 A 連續(xù)電流

12 A ... 350 A 大電流

540 V ... 750 V 直流 線路電壓

防護(hù)等級(jí)IP20

HMS01 單軸逆變器由直流供電，并通過(guò)直流生成變頻變幅的受控交流輸出電壓，用于運(yùn)行電機(jī)。此裝置設(shè)置了一個(gè)單軸控制單元槽，有各種接口，用于連接自動(dòng)化環(huán)境，適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、和其它數(shù)字及模擬信號(hào)等。在多軸應(yīng)用中，逆變器通過(guò) HMV01 或 HMU05 電源設(shè)備的直流總線供電。對(duì)于較小的軸包，以及具有相應(yīng)動(dòng)力儲(chǔ)存的 HCS，也可以由 HCS 轉(zhuǎn)換器的直流總線供電。

力士樂(lè)REXROTH定子 1MS310F-6B-A1/S010

R911273360

力士樂(lè)伺服電機(jī)的產(chǎn)品系列結(jié)合了高動(dòng)態(tài)性、緊湊的尺寸和的能效?？商峁┚哂匈|(zhì)量匹配的中低慣性轉(zhuǎn)子。這些電機(jī)可作為工業(yè) 4.0 環(huán)境中智能解決方案的數(shù)據(jù)源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產(chǎn)品組合。

電流 [A]246.64

冷卻系統(tǒng)類型水冷卻

額定功率 [kW]45.2

額定電流 [A]111

水冷夾套長(zhǎng)度 [mm]520

封裝敞口鋁水冷夾套

水冷夾套外徑 [mm]340

大轉(zhuǎn)速 [rpm]3600

保護(hù)代碼IP00

額定扭矩 [Nm]480

重量 [kg]103

力士樂(lè)REXROTH旋翼 1MR310F-A112

R911261983

力士樂(lè)伺服電機(jī)的產(chǎn)品系列結(jié)合了高動(dòng)態(tài)性、緊湊的尺寸和的能效?？商峁┚哂匈|(zhì)量匹配的中低慣性轉(zhuǎn)子。這些電機(jī)可作為工業(yè) 4.0 環(huán)境中智能解決方案的數(shù)據(jù)源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產(chǎn)品組合。

轉(zhuǎn)子內(nèi)徑 [mm]112

大轉(zhuǎn)速 [rpm]8000

保護(hù)代碼IP00

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（不帶制動(dòng)器）值 [kg/m2]0.723

重量 [kg]86.7

力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)

同步伺服電機(jī)

IndraDyn S

MSK 適用于所有要求

緊湊和高效

扭矩可達(dá) 495 Nm

轉(zhuǎn)速可達(dá) 9,000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高防護(hù)等級(jí) IP65

不同的冷卻方式

MSK 電機(jī)的顯著特點(diǎn)就是功率范圍較寬，尺寸大小分級(jí)很細(xì)。該同步伺服電機(jī)的高扭矩密度可實(shí)現(xiàn)具有高達(dá) 495 Nm 扭矩的緊湊設(shè)計(jì)。

可根據(jù)需要達(dá)到的準(zhǔn)確性提供滿足標(biāo)準(zhǔn)要求或性要求的帶編碼器系統(tǒng)的電機(jī)?？梢栽趩稳σ部梢栽诙嗳Y(jié)構(gòu)中選擇使用兩種不同編碼器

系統(tǒng)。軸鍵槽、保持制動(dòng)器、較低的側(cè)隙和高防護(hù)等級(jí) IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風(fēng)扇、液體冷卻和 ATEX 使用。

如需在更高的持續(xù)功率下應(yīng)用，則可選用軸向或徑向安裝的可選配風(fēng)扇單元來(lái)進(jìn)行改造。內(nèi)部安全 IP65 風(fēng)扇電機(jī)（UL 熱保護(hù)等級(jí) F）確保單相風(fēng)扇單元的可靠性，無(wú)需外部斷路器。借助于可選配的液冷系統(tǒng)，可達(dá)到您需要的功率。

產(chǎn)品和技術(shù)有關(guān)的安全說(shuō)明

電壓保護(hù)

由熟練的電工完成電氣系統(tǒng)上需要的作業(yè)。請(qǐng)務(wù)必使用電工工具（VDE 工具）。

在作業(yè)之前：

1. 開(kāi)啟。

2. 防止重新激活。

3. 確保斷電。

4. 接地和短路。

5. 遮蓋或屏蔽任何相鄰的帶電部件。

完成作業(yè)后，請(qǐng)以相反順序采取恢復(fù)措施。

運(yùn)行期間出現(xiàn)危險(xiǎn)電壓！電擊會(huì)造成危險(xiǎn)！

在啟動(dòng)之前，請(qǐng)按照接線圖將保護(hù)性導(dǎo)線連接到所有電氣組件上。

在保護(hù)性導(dǎo)線牢固連接到組件點(diǎn)的情況下才允許進(jìn)行操作，即使是出于短期測(cè)量的目的。

機(jī)械危險(xiǎn)保護(hù)

危險(xiǎn)動(dòng)作！

請(qǐng)勿駐留在機(jī)器的運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)。避免未經(jīng)授權(quán)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。

此外，固定縱軸以防止其在關(guān)閉電機(jī)后下沉或下降，例如采取以下方式：

-以機(jī)械方式鎖定縱軸，

-提供外部制動(dòng)/捕獲/夾持裝置，或

-確保對(duì)縱軸進(jìn)行充分的重量補(bǔ)償。

如果僅使用逐次交付的電機(jī)保持制動(dòng)器或由驅(qū)動(dòng)控制器激活的外部保持制動(dòng)器，則不適合個(gè)人防護(hù)！

旋轉(zhuǎn)部件！

固定鍵和/或傳動(dòng)元件以出。

啟動(dòng)前，請(qǐng)?jiān)谖ｋU(xiǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)器部件上安裝蓋板

磁場(chǎng)和電磁場(chǎng)保護(hù)

在電機(jī)的帶電導(dǎo)線或永磁體附近會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)和電磁場(chǎng)，并且可能對(duì)人員構(gòu)成嚴(yán)重威脅。

強(qiáng)磁場(chǎng)和強(qiáng)電磁場(chǎng)會(huì)對(duì)電機(jī)組件附近裝有、金屬植入物以及佩戴的人員造成健康危害！

裝有和金屬植入物的人員不得接近或觸摸這些電機(jī)組件。

磁體的強(qiáng)吸引力會(huì)對(duì)手指和手造成擠壓危險(xiǎn)！

操作時(shí)必須佩戴安全手套。否則，存在損壞敏感部件的風(fēng)險(xiǎn)！

手表、支票卡以及鐵、鎳、鈷等所有鐵磁性金屬部件應(yīng)遠(yuǎn)離永磁體

灼傷保護(hù)

高溫電機(jī)表面有灼傷危險(xiǎn)！

避免與高溫電機(jī)表面接觸。溫度可能升至 70℃ 以上。

在觸摸電機(jī)之前，請(qǐng)令其冷卻足夠長(zhǎng)的時(shí)間。

溫度敏感型組件不得與電機(jī)表面接觸。確保連接電纜與其他組件保持適當(dāng)?shù)陌惭b距離。

MSK 系列電機(jī)是由永磁體驅(qū)動(dòng)且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上運(yùn)行的三相同步電機(jī)。

電機(jī)配有潤(rùn)滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側(cè)。考慮到項(xiàng)目中的軸和軸承負(fù)載，標(biāo)稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。

標(biāo)稱數(shù)據(jù)是在 40°C 的環(huán)境溫度下獲得的。安裝情況必須確保充分散熱。與側(cè)面相鄰組件應(yīng)至少保持 100 mm 的充足距離，才能確保不受妨礙的垂直對(duì)流。

產(chǎn)品儲(chǔ)存

將電機(jī)以原始包裝存放在干燥、無(wú)塵、無(wú)振動(dòng)且無(wú)陽(yáng)光直射的避光處。符合DIN EN 60721-3-2 規(guī)定的 1K2、1B1、1C1、1S1、1M2 儲(chǔ)存分級(jí)。

請(qǐng)遵守以下分類限制：

儲(chǔ)存溫度范圍 -20 ...+60 °C

相對(duì)空氣濕度 5 … 95 %

絕對(duì)空氣濕度 1 … 29 g/m3

無(wú)冷凝

無(wú)結(jié)冰/冷凍

無(wú)鹽霧

注意：水分和濕氣會(huì)造成損壞！ 

請(qǐng)使用遮蓋物以防產(chǎn)品受潮?？蓪⑵鋬?chǔ)存在防雨干燥的房間中。

力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)訂貨號(hào)和型號(hào)：

R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911384493 MSK030B-0900-NN-S1-UG0-NSNN

R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911308687 MSK030C-0900-NN-S1-UP0-NNNN

R911308683 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

R911328377 MSK040B-0450-NN-S1-UP1-NNNN

R911321778 MSK040B-0450-NN-S1-UP0-NNNN

R911339996 MSK040C-0450-NN-M3-UG0-NNNN

R911317714 MSK040C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911326399 MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NSNN

R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306383 MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306058 MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911331937 MSK040B-0600-NN-M2-UG0-NNNN

R911308545 MSK050B-0300-NN-M1-UP0-NNNN

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REXROTH電機(jī)側(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW