AIRTEC電磁閥KF-46-210/2-HN-S12，德國AIRTEC電磁閥，愛爾泰克AIRTEC電磁閥，AIRTEC氣動電磁閥，AIRTEC閥島電磁閥，武漢百士自動化設備有限公司主營銷售產品，原廠原裝，拒絕高仿假貨，客戶買的安心，用的放心。*，常用產品現貨供應，歡迎新老客戶詢價采購！

閥島是新一代氣電一體化控制元器件，已從初帶多針接口的閥島發展為帶現場總線的閥島，繼而出現可編程閥島及模塊式閥島。閥島技術和現場總線技術相結合，不僅確保了 電控閥的布線容易，而且也大大地簡化了復雜系統的調試、性能的檢測和診斷及維護工作。借助現場總線高水平一體化的信息系統，使兩者的優勢得到充分發揮，具有廣泛的應用前景。氣動閥島廣泛應用在自動化領域中，如汽車制造、橡膠、紡織、印刷包裝、化工、食品等領域。

電磁閥的選型指導
選型重點:
電磁閥選型應該依次遵循安全性，可靠性，適用性，經濟性四大原則和六個現場工況要求(即通徑大小、介質種類、壓力等級、電源電壓、動作方式、特殊功能)。
選型依據:
1、根據管道參數選擇電磁閥的:通徑規格(即DN)、接口方式(連接方式)
(1)、按照現場管道內徑尺寸或流量要求來確定通徑(DN)尺寸;
(2)、接口方式，一般DN>50要選擇法蘭接口，DN=50則可根據用戶需要自由選擇螺紋式或者法蘭式。
2、根據介質種類選擇電磁閥的:閥體材質、密封材料、溫度等。
(1)、腐蝕性流體: 閥體材質宜選用不銹鋼或PTFE (聚四氟Z烯，俗稱塑料王)，并選配氟橡膠或PTFE密封材料;
(2)、食用或超凈流體:閥體材質宜選用衛生級不銹鋼，并選配硅橡膠密封材料;
(3)、高溫流體:要選擇采用耐高溫的電工
材料和密封材料制造的電磁閥，而且要選擇活塞型原理結構的;流體狀態:大至有氣態，液態或混合狀態，特別是口徑大于25時一定要區 分開來，因它與導孔參數有關;
(5)、流體粘度:通常在50cSt以下可任意選擇，若超過此值，則需選用高粘度電磁閥。
(6)、流體清潔度:介質含少量微小雜質時可選膜片結構的，但也可在電磁閥前安裝過濾器任選其它結構。
3、根據壓力等級選擇電磁閥的:原理結構類型
(1)、當電磁閥需要長時間的啟動，并且持續開啟的時間大大超過關閉的時間，宜選用常開型。
(2)、要是開和關頻繁切換或開啟的時間短或開、關的時間差不多時，則選常閉型。
(3)、但是有些用于安全保護的工況，如爐窯火焰監測、燃氣泄露報警、消防安全聯動系統，則應該選擇緊急切斷電磁閥，而不宜選長期通電型(長期通電只是一個相對概念)更不能選常開式。
(4)、自保持式電磁閥(也稱:雙穩態)是一種新型技術，它主要用于需要節約能源或低電壓驅動的場合。
4、電源電壓選擇:盡量優先選擇常用AC220V, DC24V較為方便;
5、根據工作時間長短或特殊需要來選擇控制方式:常閉式、常開式、自保持、緊急切斷式(手動復位) ;
(1)、公稱壓力:這個參數與其它通用閥門的含義是一樣的，是根據管道公稱壓力或使用壓力的1.5倍來定;
(2)、工作壓差:是指電磁閥處于關閉或開啟狀態時，閥前端管路壓力減去閥后端管路壓力得到的數值;當無壓差、低壓差、真空時，必須選用直動式或分布直動式原理;當具備一定壓差以上時各種原理結構形式均可選用;
6、根據環境要求選擇輔助功能:防爆、正回、手動、防水霧、水淋、潛水等
(1)、易燃、易爆環境:必須選用相應等級的防爆電磁閥;
(2)、當管道介質有倒流現象時，可選擇帶止回功能電磁閥;
(3)、當需要對電磁閥進行現場人工操作時,可選擇帶手動功能電磁閥;
(4)、露天安裝或粉塵多場合應選用防水，防塵品種(防護等級在IP45以上)。用于噴泉或水下管路則必須采用潛水電磁閥(防護等級在IP68以上)；

AIRTEC電磁閥KF-46-210/2-HN-S12，德國AIRTEC電磁閥，愛爾泰克AIRTEC電磁閥，AIRTEC氣動電磁閥，AIRTEC閥島電磁閥

AIRTEC愛爾泰克閥島
RE-46/04-G-M-1
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AIRTEC愛爾泰克2x二位三通換向閥
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AIRTEC愛爾泰克二位五通換向閥
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AIRTEC愛爾泰克三位五通換向閥
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AIRTEC愛爾泰克閥島配件
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AIRTEC氣動閥，延時閥
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VZ-25-310
愛爾泰克氣動閥
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SZ-14-510
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AIRTEC氣動閥，單向節流閥
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DR-14
DR-18
DR-25
SE-12
SE-14
SE-18
AIRTEC壓力開關
PE-18-01-40
PE-18-01-50
PE-14-01-40
PE-25

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

一般來說，工業機器人由三大部分六個子系統組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。
1.機械結構系統
從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯機器人相比較，并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅動系統
驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。氣壓驅動具有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等優點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅用于工業機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在并聯機器人領域已經得到了廣泛應用。
3.感知系統
機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統將視覺信息作為反饋信號，用于控制調整機器人的位置和姿態。機器視覺系統還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應用。感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。
4. 機器人-環境交互系統
機器人-環境交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執行復雜任務的功能單元。
5.人機交互系統
人機交互系統是人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3] 
6.控制系統
控制系統的任務是根據機器人的作業指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環控制系統；具備信息反饋特征，則為閉環控制系統。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動的形式可分為點位控制和連續軌跡控制。

在工業生產中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動力，曾經的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業機器人代替。裝配機器人的研發，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控制、光學原理、微電子技術等。研發人員根據裝配流程，編寫合適的程序，應用于具體的裝配工作。裝配機器人的大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復雜精細，所以我們選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。

電磁閥的“通”和“位” “通”和“位”是換向閥的重要概念。不同的“通”和“位”構成了不同類型的換向閥。通常所說的“二位閥”、“三位閥”是指換向閥的閥芯有兩個或三個不同的工作位置。所謂“二通閥”、“三通閥”、“四通閥”是指換向閥的閥體上有兩個、三個、四個各不相通且可與系統中不同油管相連的油道接口，不同油道之間只能通過閥芯移位時閥口的開關來溝通。
在接到開（關）閥信號后，驅動機構得電帶動球閥閥芯轉動，閥芯轉到位后電動執行機構內部自斷電，閥位機械指示指向相應的閥位，閥位開關輸出無源閥位信號。閥芯每轉90°，閥功能切換一次。

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