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高響應比例閥4WRDE10V1-100L-6X/MXY/24A5

更新時間:2025-11-26

簡要描述:

高響應比例閥4WRDE10V1-100L-6X/MXY/24A5,德國力士樂REXROTH比例閥,4WRDE型閥是三級高頻響方向閥。該閥可用于開環控制或閉環調節液流的大小和方向,但主要用于閉環調節回路中。

高響應比例閥4WRDE10V1-100L-6X/MXY/24A5,德國力士樂比例閥,原廠原裝,現貨庫存,*,武漢百士自動化設備有限公司供應;

4WRD E..型比例伺服控制閥(高頻響閥)
結構和功能
4WRDE型閥是三級高頻響方向閥。該閥可用于開環控制或閉環調節液流的大小和方向,但主要用于閉環調節回路中。
閥主要由下列部分組成:
1.二級先導控制閥由力矩馬達( 1 )和由噴嘴擋板閥構成的液壓放大器( 5),和用作流量放大級的閥芯襯套組件(6 )(用以控制第三級(7 ))組成。
2.第三級(7)用于流量控制。
3.感應式位移傳感器( 8),連接第三級主閥芯( 10)的磁芯(9 )
通過內置電子放大器實現閥閉環控制信號邏輯連接,位置檢測系統反饋,和先導閥的控制。
給定值/實際值比較得到的差動電壓經過電子控制器放大, 并作為控制偏差量傳遞到閥的一級。這個信號推動兩個控制噴嘴( 3.1, 3.2) 之間的擋板( 2)因而在兩個控制腔(11.1.11.2)產生了壓差。控制閥芯(4 )因此被推動,并通過相應的液流流到彈簧腔(12.1or12.2)閥芯(10)和帶磁芯(9)的位移傳感器(8)-直運動,直到實際值和給定值信號再一次相等。在控制條件下;主閥芯( 10 )一直被保持在給定值所對應的位置。
閥芯行程和給定值成正比。通過閥芯( 10 )相對于控制邊( 13 )的位置,形成相應的與流量成正比的閥口開度。
閥的動態特性通過電子放大器優化。電子放大器內置于閥上(振蕩器,解調器)
零點調節由廠家預先設定,通過閉環控制電子放大器內的電位器, 零點能在名義行程士10%范圍內調整。移去閥蓋尾部的插頭,可以對內置閉環電子放大器進行操作。

電液比例閥是比例控制系統中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續地成比例地控制液壓系統的壓辦流量等參數。與伺服控制系統中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優點是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統的工作穩定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低,結構也簡單,已在許多場合獲得廣泛應用。

比例閥按功能分為三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導兩種結構;可連續地或按比例地遠程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動和先導兩種結構,直動閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位,而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執行元件的方向而且能夠控制其速度。因為這個原因比例閥中的比例換向閥應用也普遍;
(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控制閥,可連續地或按比例地遠程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續地控制液壓閥閥芯的位置,進而實現連續地控制液壓系統的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構,它由線圈、銜鐵推桿等組成,當有信號輸入線圈時,線圈內磁場對銜鐵產生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推桿運動,從而控制滑閥閥芯的運動。應用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為
如下幾類:
(1)力控制型
這類電磁鐵的行程短,只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控制級
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負載彈簧共同組成,電磁鐵輸出的力通過彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比,工作行程達3mm,線性好,可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調節型
銜鐵的位置由傳感器檢測后,發出一個閥內反饋信號,在閥內進行比較后重新調節銜鐵的位置。閥內形成閉環控制,精度高,銜鐵的位置與力
無關,精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發生器階躍函數發生器、PD調節器反向器等,控制升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關鍵元件。

高響應比例閥4WRDE10V1-100L-6X/MXY/24A5

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液壓系統的組成及其作用
一個完整的液壓系統由五個部分組成,即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件(附件)和液壓油。
動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能,指液壓系統中的油泵,它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能,驅動負載作直線往復運動或回轉運動。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同,液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等;方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同,液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質,有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。

液壓系統結構
液壓系統由信號控制和液壓動力兩部分組成,信號控制部分用于驅動液壓動力部分中的控制閥動作。
液壓動力部分采用回路圖方式表示,以表明不同功能元件之間的相互關系。液壓源含有液壓泵、電動機和液壓輔助元件;液壓控制部分含有各種控制閥,其用于控制工作油液的流量、壓力和方向;執行部分含有液壓缸或液壓馬達,其可按實際要求來選擇。

組合機床動力滑臺液壓系統
動力滑臺是組合機床的一種通用部件,在滑臺上可以配置各種工藝用途的切削頭。機床液壓動力滑臺可以實現多種不同的工作循環,其中一種比較典型的工作循環是:快進→ 一工進→二工進→死擋鐵停留→快退→停止。 使液壓缸差動聯接以實現快速運動; 系統中采用限壓式變量葉片泵供油; 用行程閥、液控順序閥實現快進與工進的轉換; 電液換向閥 使液壓缸差動聯接和變量泵以實現快速運動;
(1)快進 按下啟動按鈕,三位五通電液動換向閥5的先導電磁換向閥1YA得電,使之閥芯右移,左位進入工作狀態。 用二位二通電磁換向閥實現一工進和二工進之間的速度換接。
(2)一次工作在快進行程結束,滑臺上的擋鐵壓下行程閥。 用行程閥、液控順序閥實現快進與工進的轉換; 用二位二通電磁換向閥實現一工進和二工進之間的速度換接。
(3)第二次工作進給 為保證進給的尺寸精度,采用了死擋鐵停留來限位。
(4)死擋鐵停留 當動力滑臺第二次工作進給終了碰上死擋鐵后,液壓缸停止不動,系統的壓力進一步升高,達到壓力繼電器15的調定值時,經過時間繼電器的延時,再發出電信號,使滑臺退回。在時間繼電器延時動作前,滑臺停留在死擋塊限定的位置上。
(5)快退 時間繼電器發出電信號后,電液換向閥右位工作。 這時系統的壓力較低,變量泵2輸出流量大,動力滑臺快速退回。由于活塞桿的面積大約為活塞的一半,所以動力滑臺快進、快退的速度大致相等。
(6)原位停止 當動力滑臺退回到原始位置時,擋塊壓下行程開關,電液換向閥處于中位,動力滑臺停止運動,變量泵卸荷。

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