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電磁閥之所以歸劃于自動化儀表行業中的執行器部分，雖外表與其他-些手動閥相似，甚至略顯粗糙,但內部結構卻十分精細，與一般手動閥門有著本質的區別。打個簡單的比喻來說,普通手動閥的開關*靠人工用力的大小來操作，而電磁閥則*靠自身的功能達到控制目的，而非人力所為再者電磁閥區別于其他閥門的是因為內部結構不同，所以不同的工作介質不能通用一種閥門，一旦確定介質種類而選定的產品則不能與不同介質混用，否則會導致電磁閥失靈或損壞。

液壓傳動技術在機械中的應用.
驅動機械運動的機構以及各種傳動和操縱裝置有多中形式。根據所用的不見和零件，可分為機械的、電氣的、氣動的、液壓的傳動裝置。經常還將不同的形式組合起來運用一四位一體。由于液壓傳動具有很多優點，使這種新技術發展的很快。液壓傳動應用與金屬切割機床也不過四五十年的歷史。航空工業在1930年以后才開始采用。特別是近二三十年一來液壓技術在各種工業中的應用越來越廣泛。
1、在機床上，液壓傳動常應用在以下的- -些裝置中
1.1進給 傳動裝置磨床砂輪架和工作臺的進給運動大部分采用液壓傳動;車床、六角車床、自動車床的刀架或轉塔刀架，銑床、刨床、組合機床的工作臺等的進給運動也都采用液壓傳動。這些部件有的要求快速移動，有的要求慢速移動。有的既要求快速移動，也要求慢速移動。這些運動多半要求有較大的調速范圍，要求在工作中無級調速;有的要求持續進給，有的要求間歇進給;有的要求在負載變化下速度恒定，有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動來實現的。
1.2往復主題運動傳動裝置龍i刨床的工作臺、牛頭刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往復直線運動并且要求換向沖擊小、換向時間短、能耗低，因此都可以采用液壓傳動。
1.3仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統來完成。起精度可達0.01-0. 02m。此外，磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這系統。
1.4 輔助裝置機床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳動，有利于簡化機床結構，提高機床自動化程度。
1.5靜壓支承重型機床、高速機床、高精度機床上的軸承、導軌、絲桿螺母機構等處采用液壓靜支承后，可以提高工作平穩性和運動精度。
2、液壓傳動技術在工程機械行走驅動中的應用
行走驅動系統是工程機械的重要組成部分。與工作系統相比，行走驅動系統不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調速、差速、改變輸出軸旋轉方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動方式，如何更好地滿足各種工程機械行走驅動的需要，-直是工程機械行業所要面對的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎設施建設進程的快速發展，建筑施工和資源開發規模不斷擴大，工程機械在市場需求大大增強的同時，更面臨著作業環境更為苛刻、工沉條件更為復雜等所帶來的挑戰，也進一步推動著對其行走驅動系統的深入研究。

液壓傳動是一種可達到傳遞動力、增加動力、改變速比等目的的傳動方式。液壓傳動是以液體為工作介質，靠處于密閉容器內的液體靜壓力來傳遞力的傳動方式，靜壓力的大小取決于負載，而負載速度的傳遞是按液體容積變化相等的原則進行的，其速度大小取決于流量；如果忽略損失，液壓傳動所傳遞的力與速度無關。
液壓傳動相比其他傳統傳動方式優勢較為明顯：1）功率重量比大，能以較輕的設備重量取得更大的力和轉矩；2）慣性小，啟動、制動迅速；3）無級調速，調速范圍大，低速性能好；4）高響應速度；5）高負載剛度；6）可控性好，易于實現自動化，液壓元件位臵可以根據設備需要進行調整。

DUPLOMATIC電磁閥DS3-S3/11N-D24K1

DS3-S3/11N-D24K1
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DS3-S3/10N-A230K1
DS3-S3/10N-D00
DS3-S3/10N-D24K1
DS3-S4/10N-A110K1
DS3-S4/10N-A230K1
DS3-S4/10N-D220K1

泵是靠密封工作腔的容積變化進行工作的輸出流量的大小是由密封工作腔的容積變化量的大小來決定的，單向閥起配流裝置的作用。
液壓泵的基本工作條件
有若干個作周期變化的密封工作容積,其容積變化能完成吸油和壓油過程。
有相應的配流裝置能分開吸、壓油腔且有良好密封性
吸油時,油箱必須與大氣相通;壓油時泵的壓力決定于油液排出時所遇到的阻力

按結構形式分:
齒輪式液壓泵、葉片式、液壓泵、柱塞式液壓泵
按輸出流量能否調節分:定量式和變量式液壓泵

工作壓力P:指液壓泵出口處的實際壓力值。工作壓力值取決于液壓泵輸出到系統中的液體在流動過程中所受的阻力。阻力(負載)增大,則工作壓力升高;反之則工作壓力降低。
額定工作壓力:指液壓泵在連續工作過程中允許達到的高壓力。額定壓力值的大小由液壓泵零部件的結構強度和密封性來決定。超過這個壓力值,液壓泵有可能發生機械或密封方面的損壞。

排量V :指在無泄漏情況下,液壓泵轉一轉所能排出的油液體積。
可見,排量的大小只與液壓泵中密封工作容腔的幾何尺寸和個數有關。
排量的常用單位是( mI/r )

理論流量q指在無泄漏情況下,液壓泵單位時間內輸出的油液體積。其值等于泵的排量V和泵軸轉數n的乘積,即qt=Vnm'Is )
實際流量q指單位時間內液壓泵實際輸出油液體積。由于工作中泵的出口壓力不等于零,因而存在泄漏量△q=kp工作壓力越高,泄漏量越大,使得泵的實際流量小于泵的理論流量即q=q,-Aq
顯然當液壓泵處于卸荷(非工作)狀態時,這時輸出的實際流量近似為理論流量
額定流量qn泵在額定轉數和額定壓力下輸出的實際流量。
實際上泵在能量轉換過程中有容積損失和機械損失
容積損失主要是液壓泵內部泄漏造成的流量損失,其大小用容積效率來表示
機械損失指液壓泵內流體粘性和機械摩擦造成的轉矩損失其大小用機械效率來表示

1)齒輪泵的分類
屬于結構簡單,納污能力強,工作壓力相對較低,成本較低的一-種, 廣
泛用于農業機械:拖拉機、收割機等。工程機械:叉車、自卸車等。
齒輪泵按照齒輪的嚙合形式可分為外嚙合式和內嚙合式兩種,按照齒形曲線有漸開線形、圓弧齒形和擺線齒形。
2)外嚙合齒輪泵
( 1 )外嚙合齒輪泵的結構。主要由主動齒輪、從動齒輪、殼體、前后泵體、密封圈和軸承等組成。
外嚙合齒輪泵的結構
1-從動齒輪; 2-軸承套; 3-密封圈; 4一前端蓋; 5-密封;6-傳動軸;;7-主動齒輪;8- 殼體;9后端蓋
( 2 )外嚙合齒輪泵的工作原理
密封容腔由殼體、端蓋和兩對齒輪的嚙合部位組成。配流裝置由齒輪嚙合線將吸油區和壓油區隔開,起配流作用。
(3)外嚙合齒輪泵的幾個問題
①泄漏問題
端面泄露:齒輪端面和軸承套端面之間間隙占80% ,
徑向泄露:齒頂與殼體之間間隙15%
嚙合線泄露:兩個齒輪互相嚙合部位之間間隙。5%減小端面泄漏的方法:采用端面間隙自動補償。
②徑向不平衡力。
泵內壓力腔的油液經過徑向間隙逐漸滲漏到吸油腔,其壓力逐漸減小,液壓力作用在齒輪上的合力大致為圖中力F的方向,此力由軸承來承受,因而影響了軸承的壽命,往往成為提高泵工作壓力的限制因素。
消除方法:
1縮小壓油C即壓力的作用面積減小徑向不平衡力
2.增泵體內表面與齒輪頂圓的間隙,使在徑向不平衡力作用時齒頂和泵體不接觸。
3.開壓力平衡槽,但泄漏大,很少用
③流量脈動。隨著嚙合點位置的不斷變化,吸、壓油腔在每-瞬間的容積變化率是不均勻的,因此齒輪泵的瞬時流量是脈動的。
④困油現象及消除措施。由 ( a )旋轉到 b )所示位置時,閉死容積由大變到小;由( b )旋轉到( C )所示位置時,閉死容積從小變到大。這種現象稱之為困油現象。
危害:減小時使被困油擠出產生高壓,增大時會造成真空產生穴現象。
消除措施:在軸承套上開卸荷槽 , 當閉死容積由大變小時,借助卸荷槽與壓油腔相通。當閉死容積由小變大時,借助卸荷槽與吸油腔相通。

齒輪泵優缺點:
結構簡單、尺寸小、重量輕、價格低、工作可靠、自吸能力強、對油液污染不敏感。
泄漏量大、工作壓力低。流量脈動大。
提高工作壓力的措施:
減小端面泄漏。齒輪端面間隙自動補償。

意大利迪普馬DUPLOMATIC電磁閥，電磁閥換向閥：

MD1D-S3/50-110V
MD1D-S4/50-110V
MD1D-S7/50-110V
MD1D-S8/50-110V
MD1D-S9/50-110V
MD1D-S10/50-110V
MD1D-S11/50-110V
MD1D-S4/55-110V
MD1D-S5/55-110V
MD1D-S6/55-110V
MD1D-S7/55-110V
MD1D-S8/55-110V
MD1D-S9/55-110V
MD1D-S1/50-24V
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MD1D-S3/50-24V
MD1D-S4/50-24V
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MD1D-S7/50-24V
MD1D-S2/55-24V
MD1D-S3/55-24V
MD1D-S4/55-24V

方向控制回路
單作用氣缸換向回路利用電磁換向閥通斷電，將壓縮空氣間歇送人氣缸的無桿腔，與彈簧一起推動活塞往復運動。雙作用氣缸換向回路分別將控制信號到氣控換向閥的 K1、K2 的控制腔，使換向閥的換向，從而控制壓縮空氣實現使氣 缸的活塞往復運動。
1、差動控制回路是用二位三通手拉閥控制差動聯接氣缸，實現氣缸的差動控制。
2、多位運動控制回路給各三位換向閥分別加入開關量信號時，各氣缸可分別完成向左、 向右、停止三種運動狀態。當信號解除后，缸可以停止在原位；若更換不同中為機能的三位換向閥，缸可以得到不同的停留狀態。

速度控制回路
1、單作用氣缸速度控制回路
雙向調速回路：采用二只單向節流閥串聯分別實現進氣節流和排氣節流，控制氣缸活塞的運動速度。
慢進快退調速回路：在圖示回路中當有控制信號K時，換向閥換向，其輸出經 節流閥、快排閥入單作用缸的無桿 腔，使活塞桿慢速伸出，伸出速度的大小取 決于節流閥的開口量；當無控制信號K時，換向閥復位，缸無桿腔余氣經快排閥排入大氣，活塞在彈 簧作用下縮回。
2、雙作用氣缸速度控制回路
雙向調速回路：在換向閥的排氣口上安裝排氣節流閥，兩種調速回路的調*果基本相同。
慢進快退回路：控制活塞桿伸出時采用排氣節流控制，活塞桿慢速伸出；活塞桿縮回時，無桿腔余氣經快排閥排空，活塞桿快速退回。
3、緩沖回路是對于氣缸行程較長速度較快的應用場合，可以通過回路來實現緩沖；

氣—液聯動速度控制回路
在氣—液聯動速度控制回路中，采用氣—液聯動目的，使氣缸得到平穩的運動速度。常用兩種方式：氣—液阻尼缸的回路；用氣—液轉換器的回路。 慢進快退回路：在氣—液阻尼缸中，氣缸是動力缸，油缸是阻尼缸，氣缸與阻尼缸串聯聯接。
變速回路
氣液缸串聯調速回路：通過單向節流閥，利用液壓油不可壓縮的特點，實現氣缸單方向的無級調速，油杯用于補充油缸漏油。 氣液缸串聯變速回路：當活塞桿右行到撞塊碰到機動換向閥后開始作慢速運動。改變撞塊的安裝位置，即可改變開始變速的位置。
氣-液轉換器的調速回路
氣-液轉換器是一種氣液共存又可以相互轉換的氣~液轉換元件。其作用是在一段輸入壓縮空氣時，另一端輸出液體。
安全保護回路
往復運動回路